1935 gründete der bekannte HeilpädagogeTheodor Heller die "Österreichische Gesellschaft für Heilpädagogik".
Nach der Auflösung der Gesellschaft im Nationalsozialismus konstituierte sie sich 1948 neu als "Arbeitsgemeinschaft für Heilpädagogik".
1980 erfolgte eine Umstruktuierung in eine Dachorganisation mit selbständigen Landesgruppen, um den föderalistischen Aspekt besser berücksichtigen zu können.
1994 wurde die heutige Bezeichnung "Heilpädagogische Gesellschaft Österreich" gewählt.